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答:机器人舵机选型只需抓住四个核心参数——扭矩(按力臂计算)、电压(决定速度与扭矩上限)、齿轮材质(决定寿命与成本)、尺寸重量(决定能否装进关节)。先把这四个参数算清楚,再考虑死区、速度、接口类型,9 ...